昨天上午8點(diǎn)20分，上海浦東新區(qū)一座戶外園區(qū)內(nèi)，智元遠(yuǎn)征A2人形機(jī)器人準(zhǔn)時(shí)邁步，開啟了一場持續(xù)24小時(shí)的“夏日Citywalk”。直播鏡頭里，這位“鋼鐵行者”頂住了超35℃的高溫，扛過了夜間弱光，全程不依靠人工遙控，順利完成了全球首次全尺寸人形機(jī)器人在高溫環(huán)境下完全自主長時(shí)間行走的挑戰(zhàn)。

　　

 

　　智元遠(yuǎn)征A2人形機(jī)器人日間行走

　　磚石路高低不平，遠(yuǎn)征A2調(diào)整步態(tài)平穩(wěn)踏過;減速帶擋住去路，它精準(zhǔn)識別靈活越過;行人擦肩而過，它反應(yīng)迅速及時(shí)避讓，像個(gè)熟門熟路的“老街坊”。這場24小時(shí)的“暴走”讓人形機(jī)器人從實(shí)驗(yàn)室里“能走”的原型機(jī)，朝著生活里“走好”的實(shí)用品邁了一大步。遠(yuǎn)征A2亮出的穩(wěn)定性和環(huán)境適應(yīng)力，也讓人形機(jī)器人在工業(yè)巡檢、商業(yè)服務(wù)等應(yīng)用場景的落地，有了更足的底氣。

　　緊隨這場直播，包括遠(yuǎn)征 、靈犀 、精靈等在內(nèi)的智元機(jī)器人全系產(chǎn)品，將于今天在智元商城及京東商城開售，標(biāo)志著智元產(chǎn)品邁向全面商業(yè)化。

　　3000小時(shí)從“能走”到“走好”

　　本次直播挑戰(zhàn)置身真實(shí)戶外場景：路面涵蓋柏油、磚石等多種材質(zhì)，沿途設(shè)置錐桶、減速帶等障礙，日間最高氣溫突破35℃，白天地面發(fā)燙，夜間又陷入弱光，這對機(jī)器人的“視力”和“判斷力”都是硬核考驗(yàn)。但遠(yuǎn)征A2完全沒讓人操心——自啟動(dòng)后就“自己拿主意”，全程零遙控干預(yù)，始終節(jié)奏在線。依托定位導(dǎo)航技術(shù)，它能精準(zhǔn)摸清自己在哪兒，快速識別路上障礙，未出現(xiàn)步態(tài)紊亂或半路“罷工”的情況。

　　

 

　　智元遠(yuǎn)征A2人形機(jī)器人“熱插拔換電”過程

　　雖然體力遠(yuǎn)超人類，但機(jī)器人也得“吃飯”。本次大考中最圈粉的，當(dāng)屬便捷的“熱插拔換電”技術(shù)。據(jù)智元機(jī)器人研發(fā)代表曹旭介紹，遠(yuǎn)征A2持續(xù)行走狀態(tài)下，單塊電池續(xù)航2.5小時(shí)。電量告急時(shí)無需關(guān)機(jī)，連接外部電源后即可拆下舊電池、換上新電池，耗時(shí)不足1分鐘，小白也能輕松上手。

　　換電后，遠(yuǎn)征A2即刻“滿血復(fù)活”繼續(xù)行走。智元機(jī)器人通用業(yè)務(wù)部總裁王闖透露：“遠(yuǎn)征A2單機(jī)已累計(jì)行走超3000小時(shí)，剛下產(chǎn)線的機(jī)器會(huì)直接投入壓力測試——多臺機(jī)器已通過連續(xù)作業(yè)60小時(shí)、360小時(shí)的考驗(yàn)，正全力沖刺720小時(shí)的階段目標(biāo)。”

　　遠(yuǎn)征A2的穩(wěn)定表現(xiàn)，在于軟硬件的“默契配合”。人形機(jī)器人是多學(xué)科融合的“全科工程”，機(jī)械結(jié)構(gòu)、硬件、嵌入式技術(shù)共同構(gòu)成其“肉體”，而關(guān)節(jié)模塊正是關(guān)鍵突破點(diǎn)。早期關(guān)節(jié)易出故障，常導(dǎo)致機(jī)器人摔倒;如今智元通過“自研+供應(yīng)商聯(lián)合研發(fā)”模式，不僅大幅提升了關(guān)節(jié)的精度與可靠性，還推動(dòng)機(jī)器人本體國產(chǎn)化率達(dá)到95%。

　　算力配置上，遠(yuǎn)征A2搭載270TOPS控制器，足以覆蓋自主行走、避障、交互等核心需求。為何未采用智駕領(lǐng)域常用的千級算力控制器?對此，王闖解釋，人形機(jī)器人移動(dòng)速度遠(yuǎn)低于汽車，當(dāng)前配置更適配電池續(xù)航與散熱限制，避免因算力過高出現(xiàn)耗電快、機(jī)器發(fā)燙的問題。

　　

 

　　智元遠(yuǎn)征A2人形機(jī)器人夜間識別道路

　　國產(chǎn)化筑基與標(biāo)準(zhǔn)化待解

　　作為國內(nèi)人形機(jī)器人行業(yè)的頭部公司，智元也在全面布局國產(chǎn)化供應(yīng)鏈，以“自研核心部件+帶動(dòng)供應(yīng)商成長”的路徑，攜手多家關(guān)節(jié)、電機(jī)領(lǐng)域的優(yōu)質(zhì)供應(yīng)商共筑行業(yè)發(fā)展生態(tài)。

　　王闖透露，部分供應(yīng)商隨智元出貨量增長，企業(yè)規(guī)模與市場估值均實(shí)現(xiàn)數(shù)倍提升。這種生態(tài)協(xié)同不僅強(qiáng)化了供應(yīng)鏈穩(wěn)定性，還推動(dòng)行業(yè)硬件成本下降——遠(yuǎn)征A2售價(jià)從去年的百萬元級降至今年的七八十萬元，未來隨著產(chǎn)能的繼續(xù)擴(kuò)大，價(jià)格仍有下探空間。

　　然而，作為一個(gè)新生行業(yè)，技術(shù)路線尚未收斂，發(fā)展痛點(diǎn)同樣突出。王闖表示，目前人形機(jī)器人行業(yè)非共識較多，技術(shù)路線爭議大。比如，關(guān)節(jié)選絲杠還是旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)?算法側(cè)重規(guī)則式還是數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)?操作端用高自由度靈巧手還是簡易夾爪?這些尚無定論的路線選擇，極為考驗(yàn)從業(yè)者的判斷力，選錯(cuò)方向?qū)?ldquo;高額學(xué)費(fèi)”。

　　更核心的問題是，行業(yè)缺乏統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)。上海市人工智能行業(yè)協(xié)會(huì)秘書長鐘俊浩強(qiáng)調(diào)，標(biāo)準(zhǔn)不是“高線”，而是“準(zhǔn)入門檻”，因此標(biāo)準(zhǔn)制定應(yīng)盡可能凝聚更多共識。但目前行業(yè)尚未達(dá)此階段，當(dāng)務(wù)之急是頭部企業(yè)牽頭劃出清晰線條，明確共同努力的方向。

　　業(yè)內(nèi)專家指出，如今的人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)雖有一群人同行，且有人已邁出穩(wěn)健步伐，但因沒有統(tǒng)一的“交通規(guī)則”，難以形成發(fā)展合力。隨著國產(chǎn)化供應(yīng)鏈日趨成熟，行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)逐步落地，人形機(jī)器人距離走進(jìn)更多真實(shí)應(yīng)用場景將越來越近。

　　

 

　　智元遠(yuǎn)征A2人形機(jī)器人日間行走

　　“兩歲兒童”在商業(yè)化中持續(xù)進(jìn)化

　　王闖將現(xiàn)階段的人形機(jī)器人比作“兩歲兒童”——能穩(wěn)當(dāng)走路、簡單交流，卻干不了復(fù)雜任務(wù)。智元機(jī)器人產(chǎn)品專家郝超坦言，目前在工廠場景中，人形機(jī)器人單位時(shí)間產(chǎn)生的價(jià)值僅能達(dá)到人類的六七成。起步階段，智元采取“沿途下蛋”策略：優(yōu)先推進(jìn)機(jī)器人 “力所能及” 的商業(yè)化，讓其在場景中持續(xù)進(jìn)化。

　　在這樣的商業(yè)策略下，智元的場景落地優(yōu)先選擇“情感價(jià)值+輕量功能”方向。以遠(yuǎn)征A2為例，目前主要瞄準(zhǔn)展廳講解與文娛商演兩類“簡單活”：在展廳，它能迎送訪客、講解產(chǎn)品;在文娛商演中，可通過群控完成舞蹈、樂器演奏等。上周，在世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)開幕式上呈現(xiàn)的群舞《秦俑魂》，就充分展現(xiàn)出智元遠(yuǎn)征A2的多機(jī)協(xié)同能力。

　　未來人形機(jī)器人發(fā)展將聚焦兩大方向：一是深化場景適配，比如養(yǎng)老場景先實(shí)現(xiàn)陪老人聊天、用藥提醒等基礎(chǔ)功能，再逐步開發(fā)助行、緊急救助等復(fù)雜能力;二是提升機(jī)器人“主動(dòng)”意識。智元機(jī)器人產(chǎn)品專家伊森表示，提升主動(dòng)意識是指讓機(jī)器人能自主識別活動(dòng)范圍內(nèi)的工作需求，比如在展廳主動(dòng)協(xié)助訪客、在工廠自主判斷“料箱是否需轉(zhuǎn)運(yùn)”，無需人類持續(xù)下達(dá)指令。

　　靠技術(shù)迭代夯實(shí)基礎(chǔ)，靠場景落地培育市場，靠行業(yè)合作降低成本——在王闖看來，短期內(nèi)不必急于讓機(jī)器人取代人，長期也無需害怕它取代人，機(jī)器人最終將成為新生產(chǎn)力工具，助力提升人類生產(chǎn)生活的效率。