8月17日，100米決賽，天工機(jī)器人奪冠。央視新聞視頻截圖

　　

 

　　8月15日，1500米比賽，天工機(jī)器人(前)和宇樹的H1機(jī)器人狹路相逢。

　　

 

　　8月16日，在“工廠物料搬運(yùn)”與“混料分揀”賽項(xiàng)中，廣東領(lǐng)智戰(zhàn)隊(duì)奪得雙料冠軍。

　　8月17日下午，首屆世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)在國家速滑館“冰絲帶”舉行閉幕式。

　　世界機(jī)器人合作組織、全球數(shù)字經(jīng)濟(jì)城市聯(lián)盟、亞太機(jī)器人世界杯國際理事會(huì)、中國電子學(xué)會(huì)四家單位共同在現(xiàn)場發(fā)起成立世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)聯(lián)合會(huì)。閉幕式上還宣布，第二屆世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)召開時(shí)間為明年8月，繼續(xù)由北京市人民政府、中央廣播電視總臺(tái)等聯(lián)合主辦。

　　“扔掉遙控器”

　　唯一全自主導(dǎo)航選手

　　當(dāng)天，此次運(yùn)動(dòng)會(huì)100米、4×100米決賽收官。由深圳企業(yè)優(yōu)必選科技牽頭參股成立的北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心(國地共建具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心)的具身天工Ultra以全自主方式進(jìn)入100米賽跑決賽，最終獲得冠軍。四臺(tái)具身天工Ultra組隊(duì)參與4×100米比賽，收獲亞軍。

　　在100米賽跑及此前結(jié)束的400米、1500米比賽中，具身天工Ultra是全場所有選手中唯一采用全自主導(dǎo)航系統(tǒng)的機(jī)器人，全程無需人工遙控。這是具身天工Ultra繼機(jī)器人馬拉松大賽采用UWB半自主導(dǎo)航后的又一重磅升級(jí)，實(shí)現(xiàn)了復(fù)雜動(dòng)態(tài)環(huán)境下實(shí)時(shí)環(huán)境理解與自主運(yùn)動(dòng)規(guī)劃。

　　在具身智能進(jìn)化的道路上，“扔掉遙控器”絕非簡單的功能取舍，而是機(jī)器人能否真正擁有自主“大腦”的跨越。遙控操作的本質(zhì)，是讓機(jī)器人臨時(shí)借用人類的大腦，由操作員代替完成環(huán)境感知、路徑規(guī)劃，并輔助動(dòng)態(tài)平衡控制。全自主模式，則意味著需要機(jī)器人靠自身完成感知-決策-執(zhí)行閉環(huán)，自主應(yīng)對可能的突發(fā)狀況。

　　具備點(diǎn)對點(diǎn)導(dǎo)航

　　可自主規(guī)劃避障路線

　　賽場上，面對多名機(jī)器人運(yùn)動(dòng)員同向開跑的復(fù)雜環(huán)境，具身天工Ultra全程無需人工干預(yù)，穩(wěn)定在規(guī)定賽道內(nèi)高速前進(jìn)，未因串道、沖出跑道、干擾其他選手而受犯規(guī)處罰，具備極強(qiáng)的控制穩(wěn)定性。

　　北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心在“慧思開物”平臺(tái)下最新發(fā)布的“人形機(jī)器人全身控制自主導(dǎo)航系統(tǒng)”，已可讓機(jī)器人具備點(diǎn)對點(diǎn)導(dǎo)航、動(dòng)態(tài)障礙感知和實(shí)時(shí)自主避障能力，面對路面障礙也可自主規(guī)劃避障路線，未來在工廠、特種作業(yè)、家庭等應(yīng)用場景均可完成環(huán)境感知和自主路徑規(guī)劃。

　　業(yè)界分析認(rèn)為，具身天工Ultra在賽道上的穩(wěn)定表現(xiàn)，是其核心自主導(dǎo)航與控制技術(shù)成熟落地的有力證明。這不僅為復(fù)雜動(dòng)態(tài)環(huán)境下的機(jī)器人應(yīng)用夯實(shí)了基礎(chǔ)，也為人形機(jī)器人從賽場邁向更廣闊的生產(chǎn)生活場景開啟了新的可能。

　　聚焦

　　1500米和400米:“春晚同款”連勝“半馬冠軍”

　　網(wǎng)友激辯遙控操作與自主跑步哪個(gè)方式更合理

　　8月15日開始的世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)上，宇樹機(jī)器人和北京亦莊半程馬拉松金牌得主天工機(jī)器人在跑步項(xiàng)目中狹路相逢。無論是1500米還是400米的比賽，“春晚”同款宇樹機(jī)器人均笑到最后。

　　兩家支持者都不太服氣

　　宇樹和天工背后的北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心派出了多臺(tái)機(jī)器人參加同一賽事。宇樹機(jī)器人在人類遙控下，釋放出一騎絕塵的速度，讓追趕的遙控者汗流浹背;天工機(jī)器人則無需人類遙控，可自主識(shí)別賽道的分道線，雖然速度不如宇樹吸睛，但按照賽事規(guī)則，天工的成績是實(shí)際時(shí)長乘上系數(shù)0.8(如120秒完賽，乘0.8系數(shù)，即為96秒)，意味著其最終成績快于實(shí)際耗時(shí)。

　　但二者的這一跑步策略，卻意外地引發(fā)爭論。天工機(jī)器人的聲援者認(rèn)為，機(jī)器人全程自主跑步完賽，和遙控操作不在一個(gè)水平段。宇樹機(jī)器人的支持方則認(rèn)為，賦予天工0.8系數(shù)的成績不甚合理，導(dǎo)致部分宇樹的機(jī)器人在實(shí)際速度領(lǐng)先的情況下，最終成績被天工反超。

　　王興興:下次選自主模式

　　宇樹科技創(chuàng)始人王興興接受南都等媒體采訪時(shí)回應(yīng)稱，宇樹的機(jī)器人也可以自主跑步，速度會(huì)稍慢一些。但為了追求極致速度，此次比賽做了取舍。他表示，下次比賽將選擇自主模式，部分原因是他發(fā)現(xiàn)陪跑人員體力不支。

　　“人形機(jī)器人被詬病或被質(zhì)疑最多的就是用遙控器，大家覺得這只是一個(gè)大玩具。”北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心首席技術(shù)官唐劍認(rèn)為，為了真正實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化落地，人形機(jī)器人最重要的是實(shí)現(xiàn)全自主，這考驗(yàn)視覺算法識(shí)別的精準(zhǔn)性。

　　唐劍進(jìn)一步解釋稱，公司基于激光雷達(dá)和環(huán)視的攝像頭，已推出機(jī)器人全自主導(dǎo)航方案，可以實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)地對周圍環(huán)境建模，讓人形機(jī)器人在不同室內(nèi)外環(huán)境中自由移動(dòng)。此次比賽自主跑步便調(diào)用了這種能力，但僅需機(jī)器人識(shí)別跑道邊界，類似于智駕的車道線保持輔助技術(shù)，和復(fù)雜室內(nèi)外環(huán)境的自主移動(dòng)相比，“可以說是降維打擊”。

　　現(xiàn)場

　　物料搬運(yùn)+混料分揀

　　廣東機(jī)器人戰(zhàn)隊(duì)摘兩金

　　8月16日，在世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)場景賽的“工廠物料搬運(yùn)”與“混料分揀”賽項(xiàng)中，由廣東領(lǐng)益智造股份有限公司派出的領(lǐng)智戰(zhàn)隊(duì)奪得雙料冠軍，并在“物料整理”賽項(xiàng)中摘得銅牌，展現(xiàn)出強(qiáng)大的系統(tǒng)集成與工業(yè)落地能力。

　　此次比賽也是領(lǐng)益智造正式對外宣布布局機(jī)器人戰(zhàn)略后，首次以應(yīng)用場景落地開發(fā)者身份參賽。“我們這幾年一直在做無人智慧工廠，在機(jī)器人工業(yè)落地方面積累了很多經(jīng)驗(yàn)，也接觸了一些優(yōu)秀的外部企業(yè)，他們對我們的落地能力非常認(rèn)可。所以，我們想通過比賽看看，我們在人形機(jī)器人工業(yè)應(yīng)用上到底處在什么水平。”領(lǐng)益智造高級(jí)工程師袁強(qiáng)說。

　　比賽中，領(lǐng)瓏機(jī)器人負(fù)責(zé)5公斤物料箱的多層貨架搬運(yùn)，磐石機(jī)器人執(zhí)行23個(gè)零件的精準(zhǔn)碼放任務(wù)。由于起終點(diǎn)被限制在直徑1米的圓形區(qū)域，團(tuán)隊(duì)為機(jī)器人搭載自研輪式底盤，結(jié)合激光雷達(dá)實(shí)現(xiàn)原地轉(zhuǎn)向與精準(zhǔn)避障，確保在狹窄空間高效協(xié)同作業(yè)。

　　本次比賽中，團(tuán)隊(duì)實(shí)現(xiàn)兩大技術(shù)突破:一是高精度視覺引導(dǎo)，采用“空間搶占式抓取算法”，識(shí)別到抓取平均僅0.8秒，強(qiáng)光下成功率仍達(dá)95%，首次實(shí)現(xiàn)全流程無人工干預(yù)的混料分揀;二是雙臂協(xié)同落地，通過“末端工具跟隨控制模型”實(shí)現(xiàn)17自由度運(yùn)動(dòng)解耦，搬運(yùn)效率提升220%，比賽用時(shí)1分13秒，比第二名用時(shí)(2分04秒)快40%以上。

　　采寫/攝影:南都記者 楊柳

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