馬斯克又干了一件“奇葩”事!

　　就在不久前，他發(fā)推特表示，特斯拉美國工廠從5月份開始生產(chǎn)沒有搭載毫米波雷達(dá)的Model 3和Model Y車型。緊接著，特斯拉官網(wǎng)做出更新，在其車輛的傳感器介紹頁面也取消了毫米波雷達(dá)的圖示。

　　
 

　　▲無毫米波雷達(dá)的Model Y已經(jīng)交付用戶

　　由此，特斯拉成為目前全球唯一一家只使用攝像頭和超聲波傳感器(業(yè)內(nèi)也稱超聲波雷達(dá))來實(shí)現(xiàn)L2級(jí)自動(dòng)駕駛的車企?？紤]到超聲波雷達(dá)僅僅是在自動(dòng)變道等功能下發(fā)揮作用，說其L2自動(dòng)駕駛系統(tǒng)是純視覺方案也并不為過。

　　馬斯克一直都是業(yè)內(nèi)知名的反激光雷達(dá)斗士，眼下更進(jìn)一步連成本只有幾百塊的毫米波雷達(dá)也干掉了，簡(jiǎn)直就是車圈”雷達(dá)殺手“。

　　馬斯克和特斯拉這一舉動(dòng)出爐后引起了自動(dòng)駕駛業(yè)內(nèi)和相關(guān)機(jī)構(gòu)的密切關(guān)注。

　　一方面各路專家和媒體紛紛撰文探討純視覺自動(dòng)駕駛方案的利弊，另一方面美國高速公路安全管理局等專業(yè)機(jī)構(gòu)也對(duì)此表示擔(dān)憂，美國媒體消費(fèi)者報(bào)告更是直接將Model 3從他們的“最優(yōu)選車型名單“上除名，可見特斯拉這一做法的爭(zhēng)議非常之大。

　　毫米波雷達(dá)已有幾十年的裝車歷史，成本也非常之低，馬斯克取消毫米波雷達(dá)究竟是為了節(jié)省成本還是為了其它目的?單目攝像頭難以實(shí)現(xiàn)測(cè)距和測(cè)速要求，特斯拉的純視覺方案又將如何突破這一技術(shù)挑戰(zhàn)呢?

　　為了解答這些問題，車東西日前與多家自動(dòng)駕駛公司的感知技術(shù)專家進(jìn)行了深入交流，試圖找出馬斯克充當(dāng)”雷達(dá)殺手“背后的邏輯。

　　一、馬斯克再干奇葩事 低價(jià)車型連雷達(dá)都不要了

　　就在上周，特斯拉美國官網(wǎng)Autopilot介紹頁面上，有關(guān)毫米波雷達(dá)的介紹被突然刪除，自動(dòng)駕駛傳感器僅保留攝像頭和超聲波雷達(dá)。

　　而在此前，特斯拉所有車型都使用了同一套傳感器配置和計(jì)算平臺(tái)。

　　
 

　　
 

　　▲特斯拉美國、中國官網(wǎng)對(duì)比

　　這與馬斯克社交賬號(hào)上發(fā)表的內(nèi)容一致。當(dāng)時(shí)他宣布，即將開始生產(chǎn)不帶毫米波雷達(dá)的特斯拉車型。他還宣布，純視覺感知的FSD以及FSD beta也會(huì)在近期推送。

　　
 

　　▲馬斯克宣布取消毫米波雷達(dá)

　　根據(jù)特斯拉美國官網(wǎng)Autopilot介紹頁面的信息，特斯拉單純?nèi)サ袅撕撩撞ɡ走_(dá)，其他傳感器組件并未升級(jí)，也沒有任何改動(dòng)。仍然配備8個(gè)攝像頭、12個(gè)超聲波雷達(dá)。

　　其中，前視攝像頭采用三目配置，主攝像頭能夠覆蓋大多交通場(chǎng)景，探測(cè)距離達(dá)到150米。前視寬視野攝像頭擁有120度魚眼鏡頭，能夠拍攝交通信號(hào)燈、距離較近的障礙物，最大探測(cè)距離為60米。前視窄視野攝像頭用于拍攝遠(yuǎn)距離物體，適用于高速場(chǎng)景，最大探測(cè)距離為250米。

　　此次前向毫米波雷達(dá)被移除，其探測(cè)距離為160米，與前視主視野攝像頭相當(dāng)，探測(cè)視野的寬度相比窄視野攝像頭還要小。

　　此外，兩個(gè)側(cè)方前視攝像頭、兩個(gè)側(cè)方后視攝像頭、一個(gè)后視攝像頭以及12個(gè)超聲波雷達(dá)仍然保留，且和此前車型一致。

　　從傳感器配置上不難看出，視覺傳感器擁有比毫米波雷達(dá)更遠(yuǎn)、更廣的探測(cè)距離，或許這是馬斯克希望取消毫米波雷達(dá)的第一個(gè)理由。

　　在特斯拉官網(wǎng)的支持頁面上，特斯拉詳細(xì)介紹了向純視覺過渡的過程。

　　
 

　　▲特斯拉宣布向純視覺遷移

　　今年5月起，特斯拉為北美市場(chǎng)制造的Model 3和Model Y車型將不再配備毫米波雷達(dá)，這些車型已經(jīng)開始交付。在交付之前，特斯拉會(huì)向車主發(fā)送郵件，告知車輛傳感器配置變化。

　　并且，沒有配備毫米波雷達(dá)的特斯拉車型在進(jìn)行L2級(jí)自動(dòng)駕駛過程中，還有部分功能受限。

　　其中，特斯拉基礎(chǔ)版輔助駕駛功能之一——車道內(nèi)自動(dòng)輔助轉(zhuǎn)向、加速和制動(dòng)功能的最高限速為75英里/小時(shí)(約合120.7km/h)，而當(dāng)前特斯拉車型能夠以最高150km/h的速度實(shí)現(xiàn)主動(dòng)巡航。同時(shí)，特斯拉在行駛中的跟車距離以及剎停后的跟車距離會(huì)適當(dāng)增大。

　　另外，如果用戶購買了完全自動(dòng)駕駛能力(FSD)套件，智能召喚功能暫時(shí)不能使用，緊急避讓功能也無法使用。

　　特斯拉承諾，在首批純視覺車型交付后的幾周內(nèi)，會(huì)通過OTA更新實(shí)現(xiàn)被限制的功能，讓純視覺車輛的自動(dòng)駕駛能力和老款車型相同。

　　對(duì)于即將交付的新款Model S和Model X車型，特斯拉仍然為所有車型配備了毫米波雷達(dá)，自動(dòng)駕駛算法也將融合雷達(dá)的感知數(shù)據(jù)。

　　這是因?yàn)椋厮估璏odel 3和Model Y兩款車型的保有量更多，特斯拉能夠在短時(shí)間內(nèi)分析大量真實(shí)世界的數(shù)據(jù)，促進(jìn)純視覺算法的迭代。

　　未來，Model S和Model X車型也將取消毫米波雷達(dá)，轉(zhuǎn)向純視覺感知，一切只是時(shí)間問題。

　　二、取消雷達(dá)有利有弊 面臨的技術(shù)挑戰(zhàn)可不小

　　馬斯克認(rèn)為，取消毫米波雷達(dá)是特斯拉多年來的自動(dòng)駕駛布局。他曾經(jīng)向網(wǎng)友提問，如果毫米波雷達(dá)和攝像頭感知的數(shù)據(jù)相悖，你更愿意相信哪個(gè)?

　　顯然，馬斯克更相信攝像頭的數(shù)據(jù)，因?yàn)樗娂此谩?/p>

　　同時(shí)，取消毫米波雷達(dá)還能給特斯拉帶來一大波好處，其中就包括成本降低、省去傳感器融合步驟、以及實(shí)現(xiàn)馬斯克心目中的完全自動(dòng)駕駛目標(biāo)。

　　
 

　　▲特斯拉對(duì)毫米波雷達(dá)的介紹

　　不過，取消毫米波雷達(dá)要面臨的技術(shù)挑戰(zhàn)有很多。

　　毫米波雷達(dá)在汽車行業(yè)內(nèi)已經(jīng)使用多年，已經(jīng)得到了大量驗(yàn)證。同時(shí)，攝像頭感知的內(nèi)容并不包含深度信息，需要毫米波雷達(dá)輔助感知，二者優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)感知。

　　據(jù)了解，無論是L2級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)還是正在研發(fā)中的L4級(jí)自動(dòng)駕駛，毫米波雷達(dá)仍然是剛需傳感器，擁有著攝像頭、激光雷達(dá)無可比擬的優(yōu)勢(shì)。

　　1、攝像頭在雨、雪、霧天氣性能下降

　　車輛進(jìn)行自動(dòng)駕駛的過程中，如果遇到雨、雪、霧等惡劣天氣時(shí)，攝像頭所見的景象和人眼基本相同，視線受阻，安全性降低。

　　自動(dòng)駕駛公司PIX Moving自動(dòng)駕駛首席顧問Alexander Carballo Segura認(rèn)為，毫米波雷達(dá)的重要能力之一就是穿過惡劣環(huán)境，識(shí)別前方存在的障礙物。

　　這種能力得益于毫米波雷達(dá)發(fā)出的波是電磁波，電磁波在傳導(dǎo)過程中，惡劣環(huán)境只會(huì)造成微弱影響，但不會(huì)完全無法傳遞。

　　而視覺傳感器在惡劣環(huán)境下只能“所見即所得”，局限性較大。

　　今年以來，激光雷達(dá)正在逐漸量產(chǎn)，今年年內(nèi)國內(nèi)消費(fèi)者就能購買搭載激光雷達(dá)的車型。但激光雷達(dá)所發(fā)出的光波受環(huán)境影響非常明顯，光的穿透力有限，并且會(huì)在傳播過程中發(fā)生反射、折射等多種情況。極端環(huán)境下，激光雷達(dá)可能失效。

　　2、省去一個(gè)傳感器 是否帶來不安全?

　　根據(jù)車東西了解，自動(dòng)駕駛行業(yè)內(nèi)現(xiàn)在普遍標(biāo)配毫米波雷達(dá)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，多位業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為，取消毫米波雷達(dá)實(shí)際并不能保證安全。

　　馭勢(shì)科技定位與感知總監(jiān)張丹認(rèn)為，拿掉毫米波雷達(dá)短期內(nèi)并不安全。他說道，毫米波雷達(dá)能夠探測(cè)較遠(yuǎn)距離，讓車輛盡早發(fā)現(xiàn)前方障礙。同時(shí)，現(xiàn)有視覺傳感器的能力不及人眼，因此取消毫米波雷達(dá)反而并不安全。

　　國內(nèi)L4級(jí)自動(dòng)駕駛公司飛步科技無人駕駛感知技術(shù)負(fù)責(zé)人認(rèn)為，毫米波雷達(dá)在實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的過程中可以作為輔助傳感器，對(duì)于前方運(yùn)動(dòng)物體，能夠精準(zhǔn)檢測(cè)其位置、速度等參數(shù)。

　　Alexander說道，對(duì)于低速無人車來說，如果僅靠視覺傳感器和超聲波雷達(dá)，也能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。但對(duì)于高速自動(dòng)駕駛來說，毫米波雷達(dá)是剛需。

　　相比于技術(shù)方面的挑戰(zhàn)，毫米波雷達(dá)成本較低，傳感器融合比較容易，即便保留毫米波雷達(dá)也并不會(huì)增加過多的生產(chǎn)和開發(fā)成本。

　　3、成本已非常低廉 對(duì)整車成本影響不大

　　根據(jù)《2020汽車?yán)走_(dá)國產(chǎn)化研究報(bào)告》，從上世紀(jì)90年代開始，三菱、奔馳等車企就為旗下的旗艦款車型配備了毫米波雷達(dá)，用于探測(cè)與前車之間的距離。

　　經(jīng)過二十余年的商用，毫米波雷達(dá)產(chǎn)業(yè)正逐漸成熟，并且得到包括特斯拉在內(nèi)的大量車企的輔助駕駛驗(yàn)證。

　　Alexander認(rèn)為，毫米波雷達(dá)不僅僅在汽車行業(yè)內(nèi)使用，整個(gè)行業(yè)內(nèi)都得到了大量驗(yàn)證，非?？煽?。而多傳感器的綜合應(yīng)用才是自動(dòng)駕駛可靠的解決方案。

　　有國內(nèi)媒體報(bào)道稱，根據(jù)特斯拉造車的體量，單個(gè)毫米波雷達(dá)的成本大約只需要300元左右。

　　4、傳感器融合過程非常簡(jiǎn)單

　　除以上幾大優(yōu)勢(shì)之外，Alexander還說道，毫米波雷達(dá)感知內(nèi)容非常簡(jiǎn)單，在與攝像頭內(nèi)容融合時(shí)，會(huì)非常簡(jiǎn)便。

　　相比于激光雷達(dá)能夠生成大面積的點(diǎn)云圖像，毫米波雷達(dá)感知的場(chǎng)景更加簡(jiǎn)單。因此在實(shí)際處理過程中，毫米波雷達(dá)能夠更加快速反應(yīng)。如果遇到危險(xiǎn)情況，車輛能夠快速介入控制，避免發(fā)生危險(xiǎn)。

　　三、純視覺如何完成測(cè)距測(cè)速?特斯拉高管這么說

　　雖說特斯拉取消毫米波雷達(dá)引發(fā)不小爭(zhēng)議，但行業(yè)內(nèi)同樣有支持的聲音。

　　在剛剛過去的2021上海車展上，國內(nèi)AI芯片創(chuàng)企地平線CEO余凱接受了車東西采訪。他認(rèn)為，無論是使用純視覺感知，還是量產(chǎn)激光雷達(dá)，只要執(zhí)行的好，就有價(jià)值。

　　余凱認(rèn)為，特斯拉的純視覺感知是一個(gè)好的戰(zhàn)略，因?yàn)樗鼒?jiān)定地相信視覺。同時(shí)，人腦能夠走通純視覺這條路，因此電腦也能夠走通。

　　而面對(duì)多傳感器融合的方案，對(duì)算力的需求、對(duì)算法的要求可以適當(dāng)降低一些，這條路也能走得通。

　　車東西此前還向聯(lián)想之星合伙人高天垚了解了對(duì)自動(dòng)駕駛傳感器融合的看法。

　　他認(rèn)為，多傳感器融合并不是終極解決方案。當(dāng)前攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)等多個(gè)種類傳感器融合，車輛的外觀、融合后的效果并非達(dá)到最佳狀態(tài)。如果能有某一個(gè)傳感器能夠達(dá)到多傳感器融合的性能，對(duì)行業(yè)來說就是一個(gè)巨大的升級(jí)。

　　作為自動(dòng)駕駛?cè)?nèi)的天使投資人，高天垚認(rèn)為多傳感器物理上的融合將是自動(dòng)駕駛公司未來的機(jī)會(huì)。

　　恰好，特斯拉走上的就是將傳感器從物理層面融合的道路。

　　去年，特斯拉人工智能高級(jí)主管Andrej Karpathy在ScaledML會(huì)議上進(jìn)行了一次精彩的演講，其中就講到特斯拉如何利用視覺傳感器，估算像素深度的。

　　在日常行駛過程中，攝像頭捕捉的內(nèi)容都是二維圖像，并沒有深度信息。

　　
 

　　▲特斯拉攝像頭采集的畫面可以確定邊界，但不包含深度信息

　　也就是說，雖然二維圖像已經(jīng)可以區(qū)分公路和路旁的人行道，但并不知道現(xiàn)在車輛距離人行道還有多遠(yuǎn)。由于缺失這樣一個(gè)重要信息，自動(dòng)駕駛的運(yùn)算可能并不準(zhǔn)確，操作可能出錯(cuò)。因此，捕捉或者建立一個(gè)三維的圖景很有必要。

　　傳統(tǒng)工程師認(rèn)為，直接在車頂安裝三維攝像機(jī)就能解決這一問題。不過，這既要增加車輛的制造成本，又影響車輛美觀。此外，由于車頂面積比較大，如果三維攝像頭高度不夠，盲區(qū)將會(huì)非常大。

　　特斯拉的工程師又想到用算法解決這個(gè)問題。如果有一種算法能夠?qū)⒍S圖景的時(shí)序、邊緣對(duì)齊，投影形成三維圖景，這個(gè)問題就解決了。

　　
 

　　▲通過算法得出的“鳥瞰視圖”

　　在計(jì)算出三維圖景之后，特斯拉甚至可以計(jì)算出車輛的“鳥瞰視圖”。也就是說，雖然車輛上方?jīng)]有攝像頭，但通過計(jì)算就能模擬出從車輛上方向下看的圖景。這樣一來，車輛離障礙物還有多遠(yuǎn)的距離，車內(nèi)都能直觀地看到。

　　

　　▲特斯拉視覺系統(tǒng)預(yù)測(cè)的馬路邊緣和車道線

　　實(shí)際上，特斯拉還有更厲害的地方，那就是算法可以預(yù)測(cè)流媒體視頻中每一個(gè)像素的深度信息。也就是說，只要算法足夠好，流媒體視頻更加清晰，特斯拉的視覺傳感器所捕捉的深度信息甚至可以超過激光雷達(dá)。

　　
 

　　▲特斯拉采集視覺信息(上)，預(yù)測(cè)每一個(gè)像素的深度信息(中)并投影形成鳥瞰視圖(下)

　　在實(shí)際的自動(dòng)駕駛應(yīng)用中，泊車入位和智能召喚兩個(gè)使用場(chǎng)景下就能充分利用這套算法。在停車場(chǎng)行駛時(shí)，車輛之間的距離很小，即使是駕駛員駕駛，稍不留神也很容易出現(xiàn)刮蹭事故。對(duì)于機(jī)器來說，停車場(chǎng)場(chǎng)景的行駛更加困難。在預(yù)測(cè)到深度信息之后，車輛可以在超聲波雷達(dá)的輔助之下，快速完成對(duì)周圍環(huán)境的識(shí)別，車輛泊車就會(huì)更加順利。

　　相信在一年以后的今天，特斯拉正式宣布逐漸遷移到Tesla Vision純視覺感知，也是用的這套算法。

　　四、毫米波雷達(dá)是自動(dòng)駕駛標(biāo)配 未來朝4D化發(fā)展

　　從前文可以推斷，L2級(jí)自動(dòng)駕駛場(chǎng)景中，毫米波雷達(dá)還是剛需。那么，不妨將眼光放得更長(zhǎng)遠(yuǎn)一些，L4級(jí)自動(dòng)駕駛+更安全的出行是自動(dòng)駕駛公司的重要目標(biāo)。面對(duì)L4級(jí)自動(dòng)駕駛場(chǎng)景，毫米波雷達(dá)是否還存在?其價(jià)值相比L2級(jí)自動(dòng)駕駛有提升還是弱化呢?

　　馭勢(shì)科技定位與感知總監(jiān)張丹認(rèn)為，在激光雷達(dá)逐步量產(chǎn)的今天，毫米波雷達(dá)在自動(dòng)駕駛過程中的權(quán)重會(huì)有所下降。但毫米波在極端天氣中的作用很大，仍無法替代。

　　
 

　　▲馭勢(shì)科技L4級(jí)無人駕駛小巴

　　在馭勢(shì)科技的L4級(jí)自動(dòng)駕駛的研發(fā)和落地項(xiàng)目中，毫米波雷達(dá)是剛需，基本都會(huì)配置。

　　在L4級(jí)自動(dòng)駕駛另一重要場(chǎng)景港口中，截至2020年底，飛步科技已經(jīng)向梅山港交付了13輛L4級(jí)自動(dòng)駕駛集卡并開啟編隊(duì)運(yùn)營(yíng)。2020年底，飛步與梅山港共同啟動(dòng)基于多路自動(dòng)駕駛集卡編隊(duì)的常態(tài)化獨(dú)立整船作業(yè)，構(gòu)建起混線運(yùn)輸-整船作業(yè)一體化鏈路，目前已經(jīng)穩(wěn)定運(yùn)行一年多。

　　
 

　　▲飛步科技在梅山港落地的L4級(jí)自動(dòng)駕駛車隊(duì)

　　除了將港口自動(dòng)駕駛集卡車隊(duì)在混線環(huán)境下實(shí)船作業(yè)運(yùn)營(yíng)之外，飛步科技還連續(xù)兩年為烏鎮(zhèn)世界互聯(lián)網(wǎng)大會(huì)提供自動(dòng)駕駛微公交接駁服務(wù)。

　　同時(shí)，在城市及高速道路累計(jì)為中國郵政EMS、德邦快遞等企業(yè)運(yùn)送包裹超 100 萬件。

　　飛步科技無人駕駛感知技術(shù)負(fù)責(zé)人認(rèn)為，港口場(chǎng)景中氣候經(jīng)常飄忽不定，常有大霧天氣。因此，飛步科技車隊(duì)使用毫米波雷達(dá)能夠?yàn)檐囮?duì)常態(tài)化作業(yè)提供更多保障。

　　位于貴州的通用智能底盤開發(fā)商PIX Moving現(xiàn)在正在研發(fā)低速運(yùn)行的無人車，并沒有使用毫米波雷達(dá)，而是使用探測(cè)距離較小的超聲波雷達(dá)。

　　
 

　　▲PIX Moving智能汽車開發(fā)平臺(tái)Ultra-Skateboard

　　PIX Moving自動(dòng)駕駛首席顧問Alexander說道，即使在低速場(chǎng)景下，PIX Moving也已經(jīng)在研發(fā)和部署過程中加入毫米波雷達(dá)。

　　Alexander認(rèn)為，毫米波雷達(dá)無論在任何速度條件下都是有意義的，相比超聲波雷達(dá)有更強(qiáng)的能力，同時(shí)這事最基本的安全感知能力。

　　同時(shí)，毫米波雷達(dá)探測(cè)距離較短、視野較小，對(duì)靜止物體探測(cè)容易出錯(cuò)等問題一直困擾行業(yè)。同時(shí)，毫米波雷達(dá)感知到的場(chǎng)景無法精確分類，仍要依靠視覺傳感器實(shí)現(xiàn)。

　　面對(duì)毫米波雷達(dá)的多個(gè)明顯劣勢(shì)，當(dāng)前行業(yè)內(nèi)已有多項(xiàng)優(yōu)化解決方案，其中就包括研發(fā)4D雷達(dá)，以及將毫米波雷達(dá)的部分能力遷移至激光雷達(dá)當(dāng)中。

　　1、4D雷達(dá)即將量產(chǎn)

　　今年，上汽集團(tuán)旗下高端品牌R汽車發(fā)布了R汽車ES33車型。這款車就搭載了4D毫米波雷達(dá)，其感知性能有了明顯升級(jí)。

　　傳統(tǒng)毫米波雷達(dá)僅具有三維感知能力，可以判斷前方物體距離、速度、方向角，而4D毫米波雷達(dá)對(duì)物體的探測(cè)多了一個(gè)維度，通過垂直分辨率判斷物體的高度。

　　
 

　　▲R汽車ES33

　　除了能夠感知更豐富的數(shù)據(jù)之外，這顆4D毫米波雷達(dá)的分辨率和測(cè)量距離也有巨大提升。無論是距離、速度還是方向角的感知精度都提升了一個(gè)數(shù)量級(jí)，最遠(yuǎn)探測(cè)距離超過350米。

　　測(cè)試發(fā)現(xiàn)，ES33的4D毫米波雷達(dá)可以探測(cè)到140米開外的可樂罐。

　　2、傳統(tǒng)毫米波還在不斷加強(qiáng)

　　由于毫米波雷達(dá)在探測(cè)視野、對(duì)靜止物體探測(cè)不佳的情況，未來可能將毫米波雷達(dá)的部分能力遷移至激光雷達(dá)當(dāng)中，二者傳感器融合后，系統(tǒng)能夠作出更準(zhǔn)確的自動(dòng)駕駛決策。

　　Alexander說道，針對(duì)毫米波雷達(dá)感知內(nèi)容比較簡(jiǎn)單，不好歸類的問題，行業(yè)內(nèi)會(huì)將毫米波雷達(dá)的感知數(shù)據(jù)與攝像頭、激光雷達(dá)相融合，實(shí)現(xiàn)優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)。

　　同時(shí)，許多車企也在考慮為車輛配備多個(gè)毫米波雷達(dá)，感知范圍能夠進(jìn)一步擴(kuò)大。如果像激光雷達(dá)一樣，毫米波雷達(dá)能夠通過旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)廣泛的探測(cè)距離，也是解決方案之一。

　　結(jié)語：特斯拉純視覺自動(dòng)駕駛還需上路檢驗(yàn)

　　面對(duì)整個(gè)行業(yè)走上傳感器融合路線，實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)激光雷達(dá)等關(guān)鍵組件，馬斯克卻特立獨(dú)行，直接實(shí)現(xiàn)了純視覺的L2級(jí)自動(dòng)駕駛，這也是馬斯克自動(dòng)駕駛最大的野心之一。

　　不過，純視覺傳感器在自動(dòng)駕駛行業(yè)內(nèi)沒有經(jīng)過大量測(cè)試考驗(yàn)，無論對(duì)特斯拉還是馬斯克來說，都是一個(gè)巨大挑戰(zhàn)。此后，特斯拉的自動(dòng)駕駛功能也將受到行業(yè)內(nèi)的更多關(guān)注與討論。