NASA 的 InSight“洞察號”著陸器已經(jīng)在火星上安全地工作了將近一年，并且正在做一些非常出色的工作。機(jī)器人的大多數(shù)高敏感儀器套件都按預(yù)期工作，可以發(fā)送回?cái)?shù)據(jù)并記錄這一塵土飛揚(yáng)的星球上的地震活動(dòng)。但是，其中一種被稱為“鼴鼠”的探針工具卻遠(yuǎn)未達(dá)到預(yù)期。

　　該儀器被設(shè)計(jì)為將其錘擊入火星表面，并將其推入最多 16 英尺的深度以收集溫度讀數(shù)。不幸的是，該探測器甚至未能將自己掩埋到 1 英尺的深度，但 NASA 認(rèn)為他們知道原因。

　　自錘擊“鼴鼠”依靠周圍土壤的摩擦力來推動(dòng)自身前進(jìn)，但是火星土壤實(shí)在太松散，探針的機(jī)械結(jié)構(gòu)無法順利抓住。值得慶幸的是，“洞察號”著陸器配備了可以幫助它的機(jī)械臂。科學(xué)團(tuán)隊(duì)將使用“洞察號”的長金屬臂將“鼴鼠”“釘”在所挖掘的洞的側(cè)面，從而增加周圍物質(zhì)的摩擦力，并希望為探針提供完成其命運(yùn)的機(jī)會(huì)。

　　這項(xiàng)操作已經(jīng)進(jìn)行了很長時(shí)間，NASA 的噴氣推進(jìn)實(shí)驗(yàn)室不得不通過拆除包圍“鼴鼠”的護(hù)罩并將機(jī)械臂固定到位來為這一機(jī)會(huì)做準(zhǔn)備。值得注意的是，著陸器的機(jī)械臂從來沒有設(shè)計(jì)成可以這樣做。由于地球與火星之間的通信延遲很長，因此這變得更加困難，團(tuán)隊(duì)必須等待命令執(zhí)行完畢，然后才能知道如何進(jìn)行。
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